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尾巴眾測
眾享數(shù)字生活好物

      首先特別感謝數(shù)字尾巴提供的眾測產(chǎn)品:美的全新智能掃拖機器人W11。

      一個產(chǎn)品的好壞,很重要的一點是這個產(chǎn)品對于新手小白用戶的友好程度,如果一個產(chǎn)品對于從來沒有用過此類產(chǎn)品的用戶來說,在沒有閱讀說明書或者觀看使用教學(xué)的情況下,就能很輕易的上手使用,并且能夠滿足用戶70、80%的使用需求,我個人覺得這個產(chǎn)品就是成功的產(chǎn)品。關(guān)于掃地機器人這種智能化家居產(chǎn)品之前一直有聽說,也知道一些品牌比如小米,石頭等等,但我自己從來沒有用過掃地機器人,對掃地機器人的技術(shù)也是一無所知,絕對的小白新手用戶,非常榮幸有這么一次親身體驗的機會。就我家里的清潔狀況來說,其實我對掃地機器人的要求也不是很高,因為家里每周也會定時做大掃除,房間不會很臟,主要是家里養(yǎng)了幾只貓。家里也有吸塵器,但是因為懶癌晚期,所以就設(shè)想有了掃地機器人就是能夠定時自動清掃一下房間的某些區(qū)域,清理日常的貓毛和散落在地上的貓砂之類的,我覺得就可以滿足我的需求了。

      以下就是我從一個小白用戶的角度在拿到美的全新智能掃拖機器人W11(后文簡稱W11)之后的體驗:

      收到產(chǎn)品的包裝箱子,沒想到居然這么大,這么重,幸虧是快遞師傅用小拖車送到家門口,否則一個人想要從驛站搬回來還是有一些難度。還沒有開始開箱,主子們已經(jīng)安排過來了一位監(jiān)工,那眼神的意思是,鏟屎的,趕緊開箱看看,別磨蹭。

      首先值得表揚的就是美的掃地機器人外包裝采用的易撕拉的開箱方式,就像快遞的文件袋那樣,箱子靠近底部的一圈有可以撕開的封條,直接撕開箱子就變成上下兩截,把上半部分的箱子提起來即可。并不需要小刀之類的利器。雖說是一個小小的設(shè)計,不過這種為用戶著想的貼心讓人好感度一開始就增加了。

      機器人本體以及配件分別另外裝在盒子里,基站通體就是白色,點綴以銀色圓點裝飾和黑色的飾條,造型簡潔大方。

      另一個好奇寶寶也來圍觀了,在聞了一圈機器人的各個部分之后,主子表示味道不錯。

隨機配備的兩個圓盤拖布和兩個邊刷。一看就明白在使用前是需要安裝的,同時,這也是耗材之一,不知道后續(xù)更換費用如何。

      揭開W11上蓋,機器人背部正中就是集塵盒,需要定時手動清理。尾部是機器人機身上自帶的水箱,當(dāng)機器人返回基站之后,會自動更換清水,收集拖布上的污水。只要定期添加基站的清水,倒掉污水即可。后側(cè)兩個金屬觸點就是返回基站之后的充電觸點。

      沒有安裝任何配件的W11底部,底部正中就是吸塵滾刷,兩側(cè)是可以升降的主動力輪,前部兩側(cè)是安裝邊刷的卡子,后邊兩側(cè)是安裝拖布圓盤的軸承。因為有顏色和卡扣的區(qū)分,所以,對于小白用戶來說完全可以輕松安裝邊刷和拖布。

      為了避免安裝錯誤,左右邊刷用了不同的顏色來區(qū)分。安裝的時候只需要按色安裝即可。

      打開基站的透明上蓋,結(jié)構(gòu)也簡潔明了,左側(cè)灰色為污水箱,右側(cè)透明的是清水箱。水箱的把手上也分別進行了注明,避免搞錯。

      基站上部邊緣右側(cè)有兩個觸控按鍵。另外還有兩個隱藏的狀態(tài)顯示,比如烘干和機器人狀態(tài)指示燈只有運行的時候才點亮。
      基站邊緣左側(cè)是鏈接指示,只有當(dāng)基站和機器人連接成功之后才顯示。



      配件安裝完成后就是完整形態(tài)的掃地機器人了,和基站合個影,像不像準(zhǔn)備出航的宇宙飛船。可以看到W11正前側(cè)和前方兩側(cè),以及頂部分別有黑色的透明窗,應(yīng)該就是各種雷達和激光傳感器。


      圖中紅圈處就是基站下部充電的觸點。因為機器人后部有兩個橢圓形的金屬觸點,只要手動將機器人放置入基站對準(zhǔn)觸點即可進行充電。通電之后機器人便自動開機,之后就會自動完成配對,整個過程用戶所要做的就是靜靜的等待,這時候基站左側(cè)配對指示燈的連鎖圖標(biāo)就會常亮,表示基站與機器人通訊正常。但這個時候還不能馬上開始使用,還要給基站的水箱添加清水。


      如果需要更好的清潔效果,可以在清水箱里添加配送的清潔劑。

      基站加滿清水,機器人充好電,一切就緒就可以開始使用了。做為一個小白用戶,我當(dāng)然比較關(guān)心W11究竟好不好用,為此,我特地還是做了一些功課:掃地機器人最重要的就是在使用的時候?qū)Ш奖苷瞎δ苁欠駨姶螅?guī)劃路徑是否合理。w11掃地機器人在導(dǎo)航避障方面的硬件和軟件算法的配置還是挺強大的。除了機身上前后以及底部配備的各種傳感器之外,最重要的就是ToF激光雷達和線激光。

      做功課的時候百度了一下ToF激光雷達,其實就是在機器人或無人駕駛等領(lǐng)域廣泛使用的一種利用光飛行的時間來精準(zhǔn)測距的方法,簡而言之就是發(fā)射出一道激光之后進行回波檢測,再使用高精度的計時器去測量光波發(fā)射到目標(biāo)物反射回來的時間差,利用光速恒定的特性計算出距離目標(biāo)物體的距離。

      除了ToF雷達之外,W11還加入了線激光,就是在利用兩個或兩個以上的激光傳感器,發(fā)射出的兩道或多道交叉線激光,有點類似于人的雙目視覺,使測量和感知更加的精準(zhǔn)。

      ToF雷達和線激光都可以歸為硬件的范疇,當(dāng)然,今時今日的智能家居電器光有硬件并不能完整的發(fā)揮作用,還要搭配拍套的軟件才行。很多時候我們使用智能化電器的體驗不佳,真正的原因其實是配套的軟件并不完善所致。W11搭配的是美的掃拖機器人NaviPolaris3.0的專業(yè)算法,和ToF雷達以及線激光組成了一個軟硬件結(jié)合的避障和規(guī)劃系統(tǒng),除了可以更高精度獲取障礙物的距離以及輪廓外,還可以通過判斷前方障礙物的大小,制定更合理的避障策略和規(guī)劃避障路線,提高清潔的效率。

      在應(yīng)用軟件方面,W11搭配的是美的自己的美居app,下載安裝打開之后,個人感覺和天貓精靈,米家等智能家居app功能都大同小異。首頁點擊添加設(shè)備,然后揭開機器人后蓋,掃描機身上的二維碼,再按照app上的步驟提示連接即可。只要你有智能家用電器連接app的經(jīng)歷,這些步驟都是非常簡單的,保持網(wǎng)絡(luò)和藍牙暢通,幾分鐘就可以連接成功。


      App在連接設(shè)備之后就可以點進設(shè)備頁面使用了,使用的頁面也非常的簡潔明了,你可以在app上根據(jù)房間的清潔狀況設(shè)置掃地模式,一般日常不是很臟的情況下,我會選擇僅掃地即可,就把地上的貓毛或者貓砂之類的清掃一下就可以了。

      當(dāng)然首次使用的時候,一定!一定!一定!要記得讓機器人掃描一下需要工作的房間,盡量繪制一個比較精準(zhǔn)的地圖,以便于后期在規(guī)劃清潔路徑和區(qū)域的時候更加的高效。最開始沒有連接使用的時候,感覺機器人有點摸不著頭腦,路線有點亂,而且也會出現(xiàn)無法回歸基站的情況,不過在全屋掃描繪制地圖之后,這樣的情況就很少出現(xiàn)了,所以,這一步一定要在使用之前做好。



      另外,還有一點,大家在使用掃地機器人之前還是簡單收拾一下房間,減少人為設(shè)置的障礙物,比如散落在地上的大小物件,還有地面插座上的USB手機充電線纜之類,另外落地的窗簾門簾最好也稍微提一下不要拖到地面……減少地面人為的小障礙后,清掃效率會大大提升。

 

      并且如果有養(yǎng)寵物,比如我家的幾位主子沒怎么見過世面,一旦機器人開始工作,要么就跑到機器人前面圍觀阻擋,要么就去拼命刨那個轉(zhuǎn)動的邊刷,要么就跑到機器人身上搭免費順風(fēng)車……極大影響了機器人的正常工作,哈哈哈哈哈哈,一定要把這些沒見過世面的先關(guān)起來才不會打擾機器人的正常工作。

      經(jīng)過幾天實際的使用,因為是春節(jié)期間,本來家里就做了大掃除,每天的使用就是把房間的局部區(qū)域進行清潔,并沒有全屋清潔,模式采用的基本都是先掃后拖,大概說說小白用戶使用之后的感受:

      1、運行時機器人噪音相當(dāng)?shù)牡?。用W11的時候我一般就開始清掃之后就自己做自己的事情,不注意聽,很難聽到機器運行的聲音,我覺得這一點對于有小朋友的家庭非常重要。

      2、避障靈敏度高,功能強大,對于障礙物會減速并重新調(diào)整行進路線。接近障礙物它會開始緩沖,不會直接撞過去。之前在朋友家就碰到機器人掃地的時候我站在機器人行進的路線,直接就撞過來,撞完才停。一來容易撞倒東西,二來也容易損壞機器。

      3、非常靈活的清潔模式,清潔效果滿足我的需求。因為客廳里邊有貓砂盆,主子們?nèi)鐜戤呏蠼?jīng)常都會帶一些貓砂出來,這時我一般就選擇僅掃地模式,W11對于貓砂的清潔效果非常明顯,就把貓砂盆周圍的區(qū)域定點清理一下就清爽多了。

      如果是地上有打翻的咖啡或者湯汁之類的,我一般就選擇掃拖一體模式。


      另外,我發(fā)現(xiàn)我用得最多的其實是局部清潔功能,就是W11電源鍵旁邊的一個按鍵,按下之后,W11就會以當(dāng)前所在位置為中心,清掃一個1平方米的方形區(qū)域,這個功能對于我太有用了,我經(jīng)常用來定點清掃我電腦桌下的區(qū)域,貓砂盆周圍的區(qū)域,掉毛多的區(qū)域,或者是床下面吐了毛球的區(qū)域……

      4、抹布自動清潔和烘干功能對于南方潮濕的環(huán)境相當(dāng)友好,避免了抹布上細(xì)菌的滋生。每次清潔完畢W11返回基站之后都會自動清潔抹布,基站上相應(yīng)的指示燈會亮起來。但是有一點需要注意的是,烘干功能默認(rèn)是冷風(fēng),像冬天這種需要熱風(fēng)烘干的時候,必須要在手機app上開啟可以。



      總的來說,美的W11作為一個掃地機器人的功能可以說90%滿足了我這個小白用戶的需求,是家庭清潔的好幫手。不過,就智能化家居電器來說,很難做到十全十美,我在使用中也遇到了一些小問題:

      比如,客廳有個門安裝了比較高的門檻,正好在那里就形成了一個門框的內(nèi)凹的區(qū)域。W11每次清潔,一旦到了這個地方,仿佛就進入了賢者時間,就在這個區(qū)域來回的走,感覺被困住的樣子,大概要來來回回7、8趟才能從這里走出來。


      其實我遇到的這些小bug,基本都是工程師對于算法改進就可以處理解決的問題,相信后期通過固件升級就可以逐步解決。拋開這些瑕不掩瑜的問題,美的W11真的可以算是我這種懶癌晚期患者的福音和家居清潔的好幫手了。


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